Patente de Invenção MÉTODO E APARELHO PARA AUTOMAÇÃO DE CÉLULA DE TRABALHO E NÍVEL DE FÁBRICA de THE BOEING COMPANY — IPC B21J 15/14. Figura publicada pelo INPI na Revista da Propriedade Industrial.
Patente concedida em 04/07/2023 e em vigor até 28/04/2037. Até lá, ninguém pode fabricar, usar ou vender a invenção no Brasil sem autorização do titular.
Proteção válida até:28/04/2037
Última movimentação publicada pelo INPI: 04/07/2023. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.
MÉTODO E APARELHO PARA AUTOMAÇÃO DE CÉLULA DETRABALHO E NÍVEL DE FÁBRICA Automação de célula de trabalho e nível de fábrica exige que um veículo guiado automaticamente (AGV) atinja precisão e repetibilidade posicional exigidas em relação a uma instalação de berço ou bancada de trabalho dentro de uma célula de trabalho. O AGV faz medições de distância de objetos dentro da célula de trabalho usando sensores de varredura a laser. As medições de distância são filtradas para remover objetos que não são recursos alvo na instalação de berço ou bancada de trabalho. Erros sistemáticos ou tendenciosos do sensor de varredura a laser são removidos das medições de distância filtradas, e um filtro ou estimador matemático é aplicado nas medições de distância filtradas usando erros aleatórios do sensor de varredura a laser para gerar medições de distância estimadas. Um mapa dos recursos alvo é então construído usando as medições de distância estimadas, em que o mapa é usado para planejamento de trajetória e controle de navegação do AGV em relação à instalação de berço ou bancada de trabalho dentro da célula de trabalho.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Concessão da patente
#16.1
Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 28/04/2017, observadas as condições legais
04/07/2023
RPI 2739
Deferimento
#9.1
30/05/2023
RPI 2734
7.2
09/05/2023
RPI 2731
Conhecimento de parecer técnico
#7.1
11/04/2023
RPI 2727
Parecer de pré-exame
#6.23
25/01/2022
RPI 2664
Publicação do pedido de patente
#3.1
06/02/2018
RPI 2457
Pedido de patente depositado
#2.1
23/05/2017
RPI 2420
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870170028544' em 28/04/2017 15:44 (WB)
