Patente de Invenção GARRA ROBÓTICA PARA MANIPULAÇÃO DE AVES EMBALADAS de TECMAES TECNOLOGIA DE MÁQUINAS ESPECIAIS LTDA. — IPC A22C 21/00. Figura publicada pelo INPI na Revista da Propriedade Industrial.
"GARRA ROBÓTICA PARA MANIPULAÇÃO DE AVES EMBALADAS" a garra (1) é destinada a manipular uma embalagem (L) na forma de um envelope plástico no qual tenha sido previamente acondicionada uma ave (F); a garra (1) inclui um par de atuadores pneumáticos (2), os quais operam em sentidos opostos e estão ligados a respectivas meias porções manipuladoras (3), que quando estão justapostas definem a íntegra da estrutura de manipulação (4) da garra robótica (1), a qual opera em associação com um conjunto de apoio do frango (33) que é formado por um atuador pneumático (34), que conta com respectivas conexões rápidas (35). O conjunto de apoio do frango (33) opera em sincronia com as meias porções de manipulação (3), permitindo que o frango (F) contido dentro da embalagem (L), possa ser posicionado de modo adequado.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Arquivamento - Art. 36 §1° da LPI
#11.2
24/08/2021
RPI 2642
Exigência preliminar (variante)
#6.22
11/05/2021
RPI 2627
Publicação do pedido de patente
#3.1
24/10/2017
RPI 2442
Pedido de patente depositado
#2.1
21/06/2016
RPI 2372
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo 870160014091 em 15/04/2016 10:05(WB).
