ROBÔ PARA LIMPEZA INTERNA DE TANQUES PETROLÍFEROS

Classificação IPC

Resumo técnico

ROBÔ PARA LIMPEZA INTERNA DE TANQUES PETROLÍFEROS, idealiza um pequeno robô de esteiras paralelas que pertence ao campo da robótica e engenharia de automação, o qual é atuado por motores pneumáticos ou hidráulicos, tanto de forma remota ou por um condutor, com a finalidade de efetuar serviços de limpeza no interior de tanques petrolíferos, sendo que tal serviço, atualmente, é efetuada por várias pessoas, com mão de obra braçal, considerado de risco e nocivo, o robô de esteiras (2) é dotado com esteiras paralelas (3), com sapatas de tração (4), uma bancada (5), tipo mesa, para instalação das alavancas de comando (6) manual e um banco (7) posterior apensado ao chassi (8) de concepção simples, para movimentação das esteiras paralelas (3), à frente, a ré ou em círculos, há duas coroas dentadas (11) que formam o ponto de apoio nos vértices de base das esteiras paralelas (3) (engastam-se às correntes de elos (10)) e, uma coroa de tração (12) no vértice de topo que estão interligadas em contraposição a, um motor hidráulico (13) (pode ser hidráulico) com redutor, cada.