Concessão da patente
#16.1
20 (vinte) anos contados a partir de 03/01/2014, observadas as condições legais
22/12/2020
RPI 2607
Dados do pedido
Número
102014000091Tipo
Depósito
Publicação
Patente concedida em 22/12/2020 e em vigor até 03/01/2034. Até lá, ninguém pode fabricar, usar ou vender a invenção no Brasil sem autorização do titular.
Proteção válida até:03/01/2034
Última movimentação publicada pelo INPI: 22/12/2020. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.
Depositantes
THE BOEING COMPANY
US
Inventores
C. E. (pessoa física)
US
H. L. (pessoa física)
US
Classificação IPC
Prioridades unionistas
US
13/734,707 · 04/01/2013
Resumo técnico
LOCALIZAÇÃO DE PLATAFORMA MÓVEL AUMENTADA. A presente invenção refere-se a um sistema que inclui um módulo de transformação (402), um módulo de alinhamento (406) e um módulo de localização alinhada (408). O módulo de transformação (402) está configurado para receber primeira e segunda estimativas de pose (502, 602) de um veículo móvel (102) móvel em um ambiente. As primeira e segunda estimativas de pose (502, 602) são relativas a respectivos primeiro e segundo mapas digitais diferentes (500, 600) do ambiente em diferentes primeiro e segundo respectivos sistemas de coordenadas diferentes. O módulo de transformação (402) então pode ser configurado para o cálculo de uma transformada geométrica entre os primeiro e segundo mapas digitais (500, 600) com base nas primeira e segunda estimativas de pose (502, 602). O módulo de alinhamento (406) pode ser configurado para alinhamento dos primeiro e segundo mapas digitais (500, 600) com base na transformada geométrica e, desse modo, gerar um mapa digital alinhado. E o módulo de localização alinhada (408) pode ser configurado para a localização do veículo móvel (102) em relação ao mapa digital alinhado, e, desse modo, calcular uma estimativa de pose alinhada do veículo móvel (102)
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
#16.1
20 (vinte) anos contados a partir de 03/01/2014, observadas as condições legais
22/12/2020
RPI 2607
#9.1
08/09/2020
RPI 2592
#6.21
31/03/2020
RPI 2569
#6.6.1
13/11/2018
RPI 2497
#3.1
06/10/2015
RPI 2335
#2.1
02/12/2014
RPI 2291
#2.5
26/08/2014
RPI 2277
#2.5
25/02/2014
RPI 2251
#2.10
Número de Protocolo 860140000691 em 03/01/2014 03:02(WB).
14/01/2014
RPI 2245
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