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Dado oficial do INPI

SISTEMA E MÉTODO DE LOCALIZAÇÃO DE PLATAFORMA MÓVEL AUMENTADA

ConcedidaPatente de Invenção

Dados do pedido

Número

102014000091

Tipo

Patente de Invenção

Depósito

03/01/2014

Publicação

06/10/2015

Andamento no INPI

  1. Depósito03/01/14
  2. Publicação06/10/15
  3. Exame
  4. Deferimento08/09/20
  5. Concessão22/12/20
  6. Em vigor03/01/34

Patente concedida em 22/12/2020 e em vigor até 03/01/2034. Até lá, ninguém pode fabricar, usar ou vender a invenção no Brasil sem autorização do titular.

Proteção válida até:03/01/2034

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Depositantes e inventores

Depositantes

THE BOEING COMPANY

US

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Inventores

C. E. (pessoa física)

US

H. L. (pessoa física)

US

Dados técnicos

Prioridades unionistas

US

13/734,707 · 04/01/2013

Resumo técnico

LOCALIZAÇÃO DE PLATAFORMA MÓVEL AUMENTADA. A presente invenção refere-se a um sistema que inclui um módulo de transformação (402), um módulo de alinhamento (406) e um módulo de localização alinhada (408). O módulo de transformação (402) está configurado para receber primeira e segunda estimativas de pose (502, 602) de um veículo móvel (102) móvel em um ambiente. As primeira e segunda estimativas de pose (502, 602) são relativas a respectivos primeiro e segundo mapas digitais diferentes (500, 600) do ambiente em diferentes primeiro e segundo respectivos sistemas de coordenadas diferentes. O módulo de transformação (402) então pode ser configurado para o cálculo de uma transformada geométrica entre os primeiro e segundo mapas digitais (500, 600) com base nas primeira e segunda estimativas de pose (502, 602). O módulo de alinhamento (406) pode ser configurado para alinhamento dos primeiro e segundo mapas digitais (500, 600) com base na transformada geométrica e, desse modo, gerar um mapa digital alinhado. E o módulo de localização alinhada (408) pode ser configurado para a localização do veículo móvel (102) em relação ao mapa digital alinhado, e, desse modo, calcular uma estimativa de pose alinhada do veículo móvel (102)

Histórico de despachos

Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).

Concessão da patente

#16.1

20 (vinte) anos contados a partir de 03/01/2014, observadas as condições legais

22/12/2020

RPI 2607

Deferimento

#9.1

08/09/2020

RPI 2592

Exigência preliminar

#6.21

31/03/2020

RPI 2569

Notificação de acesso ao patrimônio genético

#6.6.1

13/11/2018

RPI 2497

Publicação do pedido de patente

#3.1

06/10/2015

RPI 2335

Pedido de patente depositado

#2.1

02/12/2014

RPI 2291

Exigência - art. 21 da LPI

#2.5

26/08/2014

RPI 2277

Exigência - art. 21 da LPI

#2.5

25/02/2014

RPI 2251

Requerimento de pedido de patente

#2.10

Número de Protocolo 860140000691 em 03/01/2014 03:02(WB).

14/01/2014

RPI 2245

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