Resumo técnico
ROBÔ Um robô (100) inclui uma parte de ressalto (121L, 121R), uma porção A de braço (122L, 122R), uma porção B de braço (123L, 123R), uma porção de braço inferior (124L, 124R), uma porção A de punho (131L, 131R), uma porção B de punho (132L, 132R), uma porção de flange (133L, 133R), um dispositivo de redução (G2, G3, G4, G5, G6, G7), um motor (M2, M3, M4 M5, M6, M7), e um invólucro exterior do motor (M2, M3, M4, M5, M6, M7). O dispositivo de redução (G2, G3, G4, G5, G6, G7) liga a porção de ressalto adjacente (121L, 121R), porção A de braço (122L, 122R), porção B de braço (123L, 123R), porção de braço inferior (124L, 124R), porção A de braço (131L, 131R), a porção B de punho (132L, 132R), e a porção de flange (133L, 133R) uns com os outros de modo que sejam móveis em relação uns aos outros. O motor (M2, M3, M4, M5, M6, M7) gera uma força de acionamento para o dispositivo de redução (G2, G3, G4, G5, G6, G7). O invólucro exterior do motor (M2, M3, M4, M5, M6, M7) está ligado à porção de ressalto (121L, 121R), porção A de braço (122L, 122R), a porção B de braço (123L, 123R), porção de braço inferior (124L, 124R), porção A de punho (131L, 131R), porção B de punho (132L, 132R) e porção de flange (133L, 133R), capazes de transmitir tensão para a parte do ressalto (121L, 121R), porção A de braço (122L, 122R), porção B do braço (123L, 123R), porção de braço inferior (124L, 124R) porção A de punho (131L, 131R), porção B de punho (132L, 132R) e porção de flange (133L, 133R). O motor (M2, M3, M4, M5, M6, M7) está ligado à porção de ressalto (121L, 121R)a porção A de braço (122L, 122R) a porção B de braço (123L, 123R) porção de braço inferior (124L, 124R) a porção A de punho (131L, 131R) porção B de punho (132L, 132R)e porção de flange (133L, 133R) ou o dispositivo de redução (G2, G3, G4, G5, G6, G7) capaz de transmitir tensão a porção de ressalto (121L, 121R) porção A de braço (122L, 122R) porção B de braço (123L, 123R) porção inferior de braço (124L, 124R)porção A de punho (131L, 131R) porção B de punho (132L, 132R) e porção de flange (133L, 133R) ou o dispositivo de redução (G2, G3, G4, G5, G6, G7).