Resumo técnico
ROBÔ Um robô (100) inclui uma base (101), uma porção de braço (120L, 120R), e uma porção de punho (130L, 130R). A porção de punho (130L, 130R) inclui uma porção A de punho (131L, 131R) apoiada de modo a balançar em torno de uma linha de eixo de balanço (AX5L, AX5R) em uma porção de extremidade da ponta da porção de braço (120L, 120R), uma porção B de punho (132L, 132R) apoiada de modo a balançar em torno de uma linha de eixo de balanço (AX6L, AX6R) em um lado da extremidade da ponta da porção A de punho (131L, 131R), uma porção de flange (133L, 133R) apoiada rotativamente em torno de uma linha de eixo de rotação (AX7L, AX7R) em um lado da extremidade da ponta da porção B de punho (132L, 132R), um conjunto de engrenagens Hypoid (G5), configurado para reduzir a velocidade de rotação um motor (M5), e um conjunto de engrenagens Hypoid (G6), configurado para reduzir um velocidade de rotação de um outro motor (M6).