SISTEMA DE ROBÔS E MÉTODO DE TRANSFERÊNCIA DE PEÇAS DE TRABALHO

Classificação IPC

Prioridades unionistas

Resumo técnico

RESUMOSISTEMA DE ROBÔS E MÉTODO DE TRANSFERÊNCIA DE PEÇAS DE TRABALHO É fornecido um sistema de robôs incluindo um primeiro braço de robô provido com uma unidade de pega para pegar uma das peças de trabalho arranjadas em uma unidade de arranjo de peças de trabalho e configurado para transferir a uma peça de trabalho pega pela unidade de pega, e um segundo braço de robô provido com uma unidade de detecção para detectar um estado de arranjo da uma peça de trabalho. O sistema de robôs inclui adi-cionalmente uma unidade de controle de operação de detecção configurada para executar uma operação de controle de uma tal maneira que, durante a operação do primeiro braço de robô, a unidade de detecção detecta o estado de arranjo de uma outra peça de trabalho das peças de trabalho.