CONTROLADOR DE ROBÔ ,E, SISTEMA DE ROBÔ

Classificação IPC

Prioridades unionistas

Resumo técnico

CONTROLADOR DE ROBÔ, E, SITEMA DE ROBÔ. Um controlador de robô inclui filas, uma unidade de armazenamento, e uma unidade de controle de execução. As filas são fornecidas por respectivos grupos controlados servindo com unidades controladas. A unidade de armazenamento armazena nela instruções direcionadas aos respectivos grupos controlados, uma por vez, a partir de uma extremidade final de cada uma das filas, quando tendo aceito uma predeterminada solicitação de operação, a unidade de controle de execução simultaneamente feches as intruções direcionadas aos grupos controlados, uma para cada um dos grupos controlados em uma vez, a partir dos topos das filas, e faz todos os grupos controlados simultaneamente iniciarem as operações com base nas tais instruções. Se há qualquer grupo controlado para o qual nenhuma correspondente instrução existe, a unidade de armazenamento armazena nela uma instrução de não operação. Se a instrução captada é a instrução de não operação, a unidade de controle de execução mantém o grupo controlado a partir da operação até uma instrução ser captada na próxima vez.