Concessão da patente
#16.1
20 (vinte) anos contados a partir de 11/10/2012, observadas as condições legais
13/10/2021
RPI 2649
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Dado oficial do INPI
ROBÔ MÓVEL SUSPENSO NO CABO PARA APLICAÇÕES NAS LINHAS DE ALTA TENSÃO E CABO GUIA
ConcedidaPatente de Invenção
Dados do pedido
Número
102012026058Tipo
Patente de Invenção
Depósito
11/10/2012
Publicação
24/06/2014
Andamento no INPI
- Depósito11/10/12
- Publicação24/06/14
- Exame
- Deferimento21/09/21
- Concessão13/10/21
- Em vigor11/10/32
Patente concedida em 13/10/2021 e em vigor até 11/10/2032. Até lá, ninguém pode fabricar, usar ou vender a invenção no Brasil sem autorização do titular.
Proteção válida até:11/10/2032
Última movimentação publicada pelo INPI: 13/10/2021. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.
Depositantes e inventores
Depositantes
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - FAPEMIG
MG, BR
U. U. (pessoa física)
MG, BR
Inventores
A. A. (pessoa física)
BR
R. G. (pessoa física)
BR
T. D. (pessoa física)
BR
Dados técnicos
Classificação IPC
Resumo técnico
ROBÔ MÓVEL SUSPNSÃO NO CABO PARA APLICAÇÕES NAS LINHAS DE ALTA TENSÃO E CABO GUIA. Formado por duas pernas (R3) com quatro grausde liberdade cada que possuem em sua extremidade dois pés (R4),a fim de auxiliar e substituir o ser humana nas atividades de inspeção e manutenção dos cabos de alta tensão e cabo guia. Este robô visa diminuir e detectar as falhas no sistema de transmissão energética. Cada perna (R3) é formada por elementos mecânicos e quatro articulações que permitem a movimentação e transposição de obstáculos. Os pés (R4) do robô permitem sua movimentação e podem funcionar como garras para transposição de obstáculos. O robô é dotado de uma unidade de controle (R2) que permite o comportamento autônomo do robô. O robô é capaz de realizar inspeções nos cabos dde alta tensão e cabo guia a partir da utilização de sensores e câmeras. Estes dados podem ser armazenados no robô ou no caso de falhas iminentes são transmitidos a unidade central informando as coordenadas de GPS do robô.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Deferimento
#9.1
21/09/2021
RPI 2646
Exigência - art. 36 da LPI
#6.1
03/08/2021
RPI 2639
Conhecimento de parecer técnico
#7.1
03/11/2020
RPI 2600
Notificação de acesso ao patrimônio genético
#6.6.1
11/12/2018
RPI 2501
Publicação do pedido de patente
#3.1
24/06/2014
RPI 2268
Pedido de patente depositado
#2.1
30/07/2013
RPI 2221
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo 14120002468 em 11/10/2012 02:25(MG).
05/03/2013
RPI 2200
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