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Dati ufficiali dell'INPI

SISTEMA CIRÚRGICO ROBÓTICO E MÉTODO PARA ACOPLAR UM INSTRUMENTO CIRÚRGICO A UM BRAÇO MANIPULADOR DE UM SISTEMA CIRÚRGICO ROBÓTICO

ConcedidaBrevetto per invenzionePCT · US2011035109 Documento ufficiale disponibile

Dati della domanda

Numero

112012028375

Tipo

Brevetto per invenzione

Deposito

04/05/2011

Pubblicazione

21/03/2017

PCT

US2011035109

Brevetto concesso disponibile

Disponiamo del documento ufficiale completo di questa pratica, pubblicato dall'INPI.

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Stato presso l'INPI

  1. Deposito04/05/11
  2. Pubblicazione21/03/17
  3. Esame
  4. Accoglimento24/11/20
  5. Concessione12/01/21
  6. In vigore04/05/31

Patente concedida em 12/01/2021 e em vigor até 04/05/2031. Até lá, ninguém pode fabricar, usar ou vender a invenção no Brasil sem autorização do titular.

Protezione valida fino al:04/05/2031

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Ultimo atto pubblicato dall'INPI: 12/01/2021. Aggiorniamo a ogni nuova RPI, pubblicata settimanalmente.

Depositanti e inventori

Depositanti

INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.

US

Ver toda a carteira desta empresa

Inventori

A. M. (pessoa física)

US

C. R. (pessoa física)

US

D. G. (pessoa física)

US

E. D. (pessoa física)

US

J. B. (pessoa física)

US

R. H. (pessoa física)

US

T. R. (pessoa física)

US

T. C. (pessoa física)

US

T. S. (pessoa física)

US

Dati tecnici

Rivendicazioni di priorità

US

12/855,452 · 12/08/2010

US

61/334,978 · 14/05/2010

Abstract

INSTRUMENTO DE MONTAGEM DE SISTEMA CIRÚRGICO. A presente invenção refere-se a sistemas cirúrgicos robóticos e métodos para acopalr um instrumento cirúrgico a um braço manipulador. Em uma modalidade, um sistema inclui uma base (208); uma conexão de configuração (222,218) acoplada operacionalmente à base, em que a conexão de configuração é localizada em um centro de movimento remoto ao sistema cirúrgico robótico; uma conex[ão proximal (226) acoplada operacionalmente à conexão de configuração; e uma conexão distal (238) acoplada operacionalmente à conexão proximal . Uma pluralidade de manipuladores de instrumento (242a) são acoplados rotativamente a uma extremidade distal da conexão distal, em que cada um dos manipuladores de instrumento inclui uma pluralidade de saídas de acionador (442b,c,d,e) que se projeta distalmente a partir de uma extremidade distal de uma estrutura.

Storico delle procedure

Pubblicazioni nella Gazzetta Brasiliana della Proprietà Industriale (RPI).

Concessão da patente

#16.1

20 (vinte) anos contados a partir de 04/05/2011, observadas as condições legais

12/01/2021

RPI 2610

Deferimento

#9.1

24/11/2020

RPI 2603

Exigência - art. 36 da LPI

#6.1

07/07/2020

RPI 2583

Exigência preliminar

#6.21

13/08/2019

RPI 2536

Notificação de acesso ao patrimônio genético

#6.6.1

26/12/2018

RPI 2503

Republicação - classificação IPC

#15.11

Procedimento automático de reclassificação. As classificações IPC anteriores eram: A61B 19/00; B25J 15/04; A61B 17/00.

27/03/2018

RPI 2464

Notificação de entrada na fase nacional - PCT

#1.3

21/03/2017

RPI 2411

Alteração de dados cadastrais

#1.1

31/12/2013

RPI 2243

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