Concessão da patente
#16.1
20 (vinte) anos contados a partir de 04/05/2011, observadas as condições legais
12/01/2021
RPI 2610
Dati della domanda
Numero
112012028375Tipo
Deposito
Pubblicazione
PCT
US2011035109 Brevetto concesso disponibile
Disponiamo del documento ufficiale completo di questa pratica, pubblicato dall'INPI.
Accedi al documentoPatente concedida em 12/01/2021 e em vigor até 04/05/2031. Até lá, ninguém pode fabricar, usar ou vender a invenção no Brasil sem autorização do titular.
Protezione valida fino al:04/05/2031
Parlare con uno specialistaUltimo atto pubblicato dall'INPI: 12/01/2021. Aggiorniamo a ogni nuova RPI, pubblicata settimanalmente.
Depositanti
INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.
US
Inventori
A. M. (pessoa física)
US
C. R. (pessoa física)
US
D. G. (pessoa física)
US
E. D. (pessoa física)
US
J. B. (pessoa física)
US
R. H. (pessoa física)
US
T. R. (pessoa física)
US
T. C. (pessoa física)
US
T. S. (pessoa física)
US
Classificazione IPC
Rivendicazioni di priorità
US
12/855,452 · 12/08/2010
US
61/334,978 · 14/05/2010
Abstract
INSTRUMENTO DE MONTAGEM DE SISTEMA CIRÚRGICO. A presente invenção refere-se a sistemas cirúrgicos robóticos e métodos para acopalr um instrumento cirúrgico a um braço manipulador. Em uma modalidade, um sistema inclui uma base (208); uma conexão de configuração (222,218) acoplada operacionalmente à base, em que a conexão de configuração é localizada em um centro de movimento remoto ao sistema cirúrgico robótico; uma conex[ão proximal (226) acoplada operacionalmente à conexão de configuração; e uma conexão distal (238) acoplada operacionalmente à conexão proximal . Uma pluralidade de manipuladores de instrumento (242a) são acoplados rotativamente a uma extremidade distal da conexão distal, em que cada um dos manipuladores de instrumento inclui uma pluralidade de saídas de acionador (442b,c,d,e) que se projeta distalmente a partir de uma extremidade distal de uma estrutura.
Pubblicazioni nella Gazzetta Brasiliana della Proprietà Industriale (RPI).
#16.1
20 (vinte) anos contados a partir de 04/05/2011, observadas as condições legais
12/01/2021
RPI 2610
#9.1
24/11/2020
RPI 2603
#6.1
07/07/2020
RPI 2583
#6.21
13/08/2019
RPI 2536
#6.6.1
26/12/2018
RPI 2503
#15.11
Procedimento automático de reclassificação. As classificações IPC anteriores eram: A61B 19/00; B25J 15/04; A61B 17/00.
27/03/2018
RPI 2464
#1.3
21/03/2017
RPI 2411
#1.1
31/12/2013
RPI 2243
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