Mesh-based safe path planning and exploration for ground robots

IN-02

Tecnologia (política tecnológica, cooperaçäo técnica, pesquisa tecnológica, inovaçäo tecnológica, tecnologia apropriada, química tecnológica);

IN-03

Engenharia (desenho técnico, engenharia metalúrgica, engenharia química, mecânica, automotiva, aeronáutica, naval, de produçäo, de teste);

MT-02

ålgebra (teoria dos conjuntos, teoria dos números, álgebra elementar, estrutura algébrica, tipos de álgebra);

MT-03

Geometria (geometria plana, geometria sólida, geometria analítica, trigonometria, geometria descritiva, geometria diferencial, etc);