MÉTODO PARA DETERMINAR UMA POSIÇÃO DE UM RECEPTOR DE SISTEMA DE POSICIONAMENTO POR SATÉLITE MÓVEL E ESTAÇÃO DE PROCESSAMENTO DE DADOS

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Abstract

Patente de Invenção: MÉTODO E SISTEMA PARA USAR INFORMAÇÕES DE ALTITUDE EM UM SISTEMA, DE POSICIONAMENTO POR SATÉLITE". Um método e um equipamento para determinar uma posição de um receptor móvel de um sistema de posicionamento por satélite (SPS). Em um exemplo de um método, é determinada uma informação de objeto de célula; tal informação de objeto de célula compreende pelo menos um dentre uma localização de objeto de célula ou uma identificação de objeto de célula. Uma altitude é determinada a partir das informações de objeto de célula que são selecionadas com base em um transmissor de central celular que está em comunicação sem fio com um sistema de comunicação baseado em células que está acoplado ao (e tipicamente integrado com o) receptor SPS móvel. A posição do receptor SPS móvel é calculada usando-se a altitude que é determinada a partir da informação de objeto de célula. Em outro exemplo de um método, uma pseudo medição de altitude é determinada a partir de uma estimativa de uma altitude do receptor SPS móvel. Tal estimativa da altitude pode ser a partir de uma fonte de informações baseada em células em um sistema baseado em células ou pode ser uma altitude média da área de cobertura por rádio de uma estação base sem fio no sistema não baseado em células. A pseudo medição de altitude pode ser usada como uma medição redundante com técnicas de detecção de erros e de isolamento para determinar se pelo menos uma pseudo distância apresenta uma condição falha. Alternativamente (ou em adição), uma comparação da altitude estimada com uma altitude calculada determina uma condição de pelo menos uma pseudo distância entre um satélite SPS e o receptor SPS móvel. Em uma modalidade deste exemplo, a posição é determinada a partir de um algoritmo de solução de posição e, caso a condição estiver em um primeiro estado (não um estado de falha) a pelo menos um pseudo distância é usada no algoritmo de solução de posição.