SISTEMA DE CONTROLE PARA UM CONJUNTO AUTOMÁTICO DE AGULHA - SUTURA E MÁQUINA DE EMPACOTAMENTO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção refere-se a um Sistema automatizado para afixar material de sutura a uma abertura receptora de agulha e uma abertura receptora de agulha formada em uma agulha cirúrgica, e para o seu empacotamento, o sistema caracterizado pelo fato de compreender: (a) um primeiro mecanismo localizado em uma primeira posição para triagem de uma pluralidade de agulhas aleatoriamente orientadas e orientar cada agulha para manuseio automático em uma primeira posição predeterminada; (b) um segundo mecanismo localizado em uma segunda posição predeterminada para automaticamente extrair e cortar um cordão de comprimento indefinido de material de sutura e automaticamente inserir uma extremidade livre da mesma no interior da abertura receptora de sutura da agulha e recalcar a agulha em torno das suturas para formar um conjunto de agulha-sutura; (c) primeiros dispositivos de avanço progressivo para sucessivamente receber as agulhas orientadas individuais na primeira posição e transportar cada uma das agulhas da primeira posição para a segunda posição para formar o conjunto de agulha-sutura; (d) segundos dispositivos de avanço progressivo para alinhar uma bandeja de embalagem em uma terceira posição para sucessivamente receber um ou mais dos conjuntos de agulha-sutura do primeiro dispositivo de avanço progressivo; e (e) um dispositivo de controle para habilitar o primeiro dispositivo de avanço progressivo a sucessivamente transportar um ou mais dos conjuntos de agulha-sutura da segunda posição para a terceira posição, e habilitar a inserção seqúencial de um ou mais conjuntos de agulha-sutura na bandeja de embalagem enquanto alinhado na terceira posição; de acordo com os quais agulhas a serem separadas e um segmento indefinido de material de sutura são automaticamente formados em uma pluralidade de conjuntos de agulha-sutura e posicionados no interior da bandeja de embalagem em cada posição alinhada.