MÉTODO PARA PRODUZIR UMA IMAGEM DE SEGUNDO PLANO, MÉTODO PARA SUBTRAIR O SEGUNDO PLANO DOS DADOS DE IMAGEM, E, SISTEMA DE VISÃO DE MÁQUINA PARA PRODUZIR UMA IMAGEM DE SEGUNDO PLANO

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Priority claims

Abstract

Patente de Invenção "MÉTODO PARA PRODUZIR UMA IMAGEM DE SEGUNDO PLANO, MÉTODO PARA SUBTRAIR O SEGUNDO PLANO DOS DADOS DE IMAGEM, E, SISTEMA DE VISÃO DE MÁQUINA PARA PRODUZIR UMA IMAGEM DE SEGUNDO PLANO". Descrevem-se um método e aparelho para produzir uma imagem de segundo plano a partir de uma pluralidade de imagens de uma cena e para subtrair uma imagem de segundo plano de uma imagem de entrada. Uma imagem de segundo plano é produzida dividindo uma imagem (40) em sub-imagens (42) adquirindo sub-imagens de referência (48) para cada localização de sub-imagem e comparando as sub-imagens subsequentes com a sub-imagem de referência para determinar se algum objeto passou entre a sub-imagem de referência e a câmera de vídeo (22) que adquiriu a imagem. Quando os objetos tiverem passado entre a sub-imagem de referência e a câmara de vídeo (22), a sub-imagem de referência é designada como sendo de segundo plano e armazenada em uma imagem de segundo plano (50). As porções de segundo plano de uma imagem de entrada podem ser removidas ou ter sua intensidade diminuída com uma imagem de segundo plano. Os pesos de primeiro plano podem ser determinados comparando a diferença entre uma imagem de segundo plano e uma imagem de entrada. Até o ponto que os pixéis correspondentes são os mesmos, ao pixel é dado um peso de primeiro plano baixo, indicando que o pixel é de um peso de segundo plano. O método de subtração do segundo plano pode ainda empregar uma curva de ponderação (70) para levar em conta as considerações de ruído. Os pesos de primeiro plano são então aplicados a uma imagem de entrada para diminuir ou remover pixéis no segundo plano.