PROCESSO E DISPOSITIVO PARA O ALINHAMENTO EM PARALELO DE UM CARRO DE TRANSPORTE

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A invenção se refere a um processo e a um dispositivo para o alinhamento em paralelo de um carro de transporte (10) para órgãos de urdume ou de artigos têxteis, que pode ser posicionado em frente a um tear automático (32), cuja armação móvel (16), que pode ser movimentada de modo autônomo, apresenta duas rodas de acionamento (12), dispostas à distância longitudinal uma da outra, dirigíveis e acionáveis por motor. Para o alinhamento em paralelo o carro de transporte (10) é posicionado, no curso de urdume ou artigos, a princípio em direção longitudinal com relação ao tear automático, e é alinhado com suas rodas dirigíveis (12) na direção de marcha transversal. Em seguida, a partir de dois sensores de distância (40), fixos à armação móvel, dispostos à distância longitudinal entre si, são medidas as distâncias transversais, sem contato, com relação a duas superfícies de reflexão (42), contrapostas, fixas ao tear, e com a formação de um sinal diferencial são comparadas entre si. O sinal diferencial pode ser indicado oticamente como uma informação de acionamento ou de direção para um processo de direção, e/ou como sinal de comando, ser convertido em um movimento de acionamento ou de direção das rodas dirigíveis (12), com alinhamento em paralelo do carro de transporte (10).