PROCESSO PARA MINIMIZAR O ERRO DE ACELERAÇÀO NUM SISTEMA DE CONTROLE DE LAÇO FECHADO, APARELHO PARA CONTROLAR O MOVIMENTO DE UM SISTEMA DE MÁQUINA, APARELHO PARA CORTAR SEGMENTOS INDIVIDUAIS DE UMA TIRA CONTÍNUA DE PELÍCULA, APARELHO PARA CORTAR TRECHOS INDIVIDUAIS DE UMA TIRA CONTÍNUA, CIRCUITO INTEGRADOR PARA EMPREGO NUM LAÇO DE REALIMENTAÇÃO PARA CONTROLE DE MOVIMENTO, E, APARELHO PARA ALIMENTAR UM TIRA CONTÍNUA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

São apresentados um aparelho e um processo para controlar o movimento de um sistema de máquina, de modo a cortar trechos individuais de uma tira contínua que possui gráficos em posições de tira contínua predeterminadas e que permite o emprego de um motor de indução de ca pouco dispendioso. Um motor de indução de ca (42) possui uma árvore de força de saída para aplicar uma força motriz necessária para acionar o sistema de máquina, tal como um sistema de alimentação de tira contínua. Um sensor (29) é operativamente acoplado ao motor de ca para determinar a posição do motor durante a operação de sistema. Um controlador (26) é operativamente ligado ao sensor e ao motor, e forma um circuito de controle de laço fechado. O controlador muda as características de laço de realimentação do circuito de controle de laço fechado durante uma condição de parada, retenção ou partida do motor. Mediante a adição de um sinal compensador gerado externamente à entrada do laço de realimentação, o controlador também minimiza o erro de aceleração. O controlador também limita o valor de um sinal que atinge o laço de realimentação do circuito de controle a um dado valor máximo, de modo a eliminar qualquer reação exagerada do sistema, ao mesmo tempo permitindo que um sinal que possui um valor inferior ao limite dado prossiga sem ser afetado, até o laço de realimentação.