PROCESSO E DISPOSITIVO PARA USINAGEM INTERNA DE TUBULAÇÕES INACESSÍVEIS

IPC Classification

Priority claims

Abstract

O processo trabalha com um robô (1) de controle remoto com cabeça de trabalho (2) monitorada a vídeo. O ponto a ser aberto ou reparado é fresado, ou no ponto a ser obstruído é colocado um manchão e sujeito na tubulação por insuflação. O processo se destaca em primeira linha pelo fato de que a obstrução do ponto fresado desejado se faz com uma resina epóxi de dois componentes. Os dois componentes são misturados em um misturador revolvente em sentido contrário imediatamente antes de atingir a cabeça de trabalho (2) para dar uma mistura de resina epóxi íntima, endurecendo. O dispositivo apresenta adiante sobre o robô (1) um disco de prato (9), que porta um garfo (10) provido de uma articulação (13), entre cujas extremidades de garfo (11) está montada, pivotável e deslocável para fora, uma cabeça de trabalho (2). Acabeça de trabalho (2) pode ser executada como unidade de fresar (4), como unidade de sopro para a sujeição de manchões, como unidade de compressão para a compressão e alisamento de resina epóxi, como unidade centrífuga para o revestimento interno de tubos ou como uma combinação de tais unidades.