SISTEMA DE DIRECIONAMENTO DE COLHEITADEIRA DE CANA-DE-AÇÚCAR

IPC Classification

Abstract

SISTEMA DE DIRECIONAMENTO DE COLHEITADEIRA DE CANA-DE-AÇÚCAR. A presente invenção refere-se a um sistema de direcionamento de uma colheitadeira (1) de cana-de-açúcar, que utiliza um sistema embarcado de visão computacional (2) para reconstruir virtualmente os pés de cana-de-açúcar e determinar a posição relativa da colheitadeira em função da linha de centro (7) da lavoura, atuando sobre o sistema de controle lateral (3) para guiar a colheitadeira. A configuração preferencial da presente invenção descreve um sistema de direcionamento de colheitadeira (1) de cana-de-açúcar por meio de um sistema de controle lateral (3) em função de uma distância (Dist) calculada pela diferença entre uma linha de centro (7) e uma linha central de uma imagem obtida em um sitema de visão computacional (2), enquanto uma construção secundária da presente invenção apresenta um sistema de direcionamento de colheitadeira (1) de cana-de-açúcar configurado para indicar ao operador da colheitadeira (1) de cana-de-açúcar uma modificação na direção do trajeto da colheitadeira em função de uma distância (Dist) calculada pela diferença entre uma linha de centro (7) e uma linha central de uma imagem obtida em um sistema de visão computacional (2).