MÉTODO AUTOMATIZADO PARA NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA DE UMA PLATAFORMA MANOBRÁVEL E SISTEMA DE NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA PARA MANOBRAR UMA PLATAFORMA MANOBRÁVEL

IPC Classification

Priority claims

Abstract

MÃTODO AUTOMATIZADO PARA NAVEGAÃÃO AUTÃNOMA DE UMA PLATAFORMA MANOBRÃVEL, PROGRAMA DE COMPUTADOR, MEIO LEGÃVEL POR COMPUTADOR E SISTEMA DE NAVEGAÃÃO AUTÃNOMA PARA MANOBRAR UMA PLATAFORMA MANOBRÃVEL.à divulgado um método automatizado para navegaçãoautônoma (21) de uma plataforma manobrável (20). O métodoinclui prover um sistema de navegação autônoma (21) queinclui um módulo de conscientização de situação ( 16) parareceber dados a partir de um ou mais sensores (22, 26)sobre um ou mais parâmetros de identificação selecionadosdo grupo de parâmetros de identificação que inclui posição,curso e velocidade, relacionados com a plataforma eobstáculos na vizinhança da plataforma. A plataforma (20) também inclui um módulo de decisão (18) para escolher cursoe velocidade para a plataforma baseado nos parâmetros deiden_!:ificação dos obstáculos na vizinhança da plataforma enos dados sobre a posição da plataforma. O método incluiadicionalmente prover o módulo de decisão com informaçõessobre uma missão que inclua pelo menos uma tarefa atribuídaà plataforma; e obter periodicamente os dados e escolheruma opção preferida usando o módulo de decisão, baseado nosparâmetros de identificação, atribuindo para cada opção deum conjunto de opções, cada opção definindo uma combinaçãodistinta de curso e velocidade, um grau que é indicativo dadesej abilidade daquela opção com relação a cada um dosobstáculos e com relação a cada um de uma pluralidade deobjetivos, para cada opção somando os graus atribuídosà quela opção com relação a todos os obstáculos, sendo que aopção preferida é a opção cujos graus somados sãoindicativos da maior desejabilidade daquela opção.