SENSORES, SISTEMAS E MÉTODOS PARA DETECÇÃO DE POSIÇÃO

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Abstract

SENSORES, SISTEMAS E MÃTODOS PARA DETECÃÃO DE POSIÃÃO.A presente invenção refere-se a vários sistemas e métodos para estimar a posição de uma fonte de radiação em espaço tridimensional, juntamente com sensores para uso em tais sistemas. Em algumas modalidades, os sistemas incluem uma pluralidade de sensores de radiação. A posição tridimensional da fonte de radiação é estimada em relação a cada sensor usando uma abertura que causa sombreamento em um detector de radiação como uma função de um ângulo incidente da radiação de entrada. Em algumas modalidades, a razão de uma intensidade de radiação de referência comuma intensidade de radiação medida é usada para estimar a direção da fonte de radiação em relação ao sensor. Quando a posição angular da fonte de radiação é estimada em relação a dois sensores, a posição da fonte de radiação em trés dimensões pode ser triangularizada com base nas posições relativas conhecidas dos dois sensores.