PROCESSO DE CONTROLE AUTOMÁTICO DE ATERRISSAGEM/DECOLAGEM DE UM VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO SOBRE OU DE UMA GRADE CIRCULAR DE ATERRISSAGEM DE UMA PLATAFORMA NAVAL E SISTEMA DE CONTROLE AUTOMÁTICO DE ATERRISSAGEM/DECOLAGEM DE UM VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO

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Priority claims

Abstract

PROCESSO DE CONTROLE AUTOMÃTICO DE ATERRISSAGEM/DECOLAGEM DE UM VEÃCULO AÃREO NÃO TRIPULADO SOBRE OU DE UMA GRADE CIRCULAR DE ATERRIS-SAGEM DE UMA PLATAFORMA NAVAL E SISTEMA DE CONTROLE AUTOMÃTICO DE ATERRISSAGEM/DECOLAGEM DE UM VEÃCULO AÃREO NÃO TRIPULADOA presente invenção trata de um processo e de um sistema de controle de aterrissagem/deco-lagem automático de um veículo aéreo não tripulado sobre ou de uma grade circular de aterris-sagem, em particular de uma plataforma naval. De acordo com uma realização da invenção, o processo compreende os passos de: uma etapa de aquisição dos movimentos da grade (5); uma etapa de cálculo da posição média da grade (5); uma etapa de cálculo de previsões de posição da grade (5); uma etapa de cálculo das velocidades mínimas de deslocamento da gra-de (5); e uma etapa de aquisição da posição do veículo aéreo não tripulado (4) para: se o veí-culo aéreo não tripulado (4) não puder acompanhar os movimentos da grade (5) e se os movi-mentos da grade (5) forem fracos, ou seja, inferiores ao raio dela, aplicar uma estratégia de pouso por acompanhamento da posição média da grade, ao passo que se os movimentos da grade forem amplos, ou seja, superiores ao raio da grade, aplicar uma estratégia de pouso por posicionamento nas velocidades mínimas da grade; e se o veículo aéreo não tripulado (4) pu-der acompanhar os movimentos da grade e se os movimentos da grade (5) forem fracos, ou seja, inferiores ao raio da grade, aplicar uma estratégia de pouso de acordo com a posição mé-dia da grade, e se os movimentos da grade forem amplos, ou seja, superiores ao raio da grade, aplicar uma estratégia de pouso por acompanhamento da posição de grade prevista no mo-mento de aterrissagem.