EQUIPAMENTO ADAPTÁVEL EM VEÍCULO PARA AUTOMATIZAÇÃO DA MEDIÇÃO DA COMPACTAÇÃO DO SOLO

IPC Classification

Abstract

EQUIPAMENTO ADAPTÁVEL EM VEÍCULO PARA AUTOMATIZAÇÃO DA MEDIÇÃO DA COMPACTAÇÃO DO SOLO. O equipamento adaptável em veículos agrícolas para automatização da medição da compactação do solo compreende: um carro (7) para deslocamento vertical do penetrômetro; uma estrutura formada por um trilho vertical (8) solidário a uma base inferior (81), onde é movimentado o carro (7) do penetrômetro; um conjunto de acionamento mecânico (9), posicionado no topo do trilho (8), para tração do carro (7) do penetrômetro, uma caixa de comando eletrônico (10) e uma estrutura (II) de fixação do equipamento no veículo. O carro (7) compreende um suporte (71) com braços frontais curtos (72), onde são aparafusados os manípulos do penetrômetro, um mancal traseiro (73) que se desloca no interior do trilho (8) e uma chapa vertical frontal (74) para apoio do penetrômetro. No interior do trilho (8) gira um fuso vertical (82), ladeado por dois guias (83), sendo o trilho dotado de um mancal inferior (85). O fuso (82) é acionado pelo conjunto do motor elétrico (91) e do sistema de transmissão (92), que é formado por uma polia montada no eixo do motor (91), uma correia e uma polia no topo do fuso (82). A caixa de comando eletrônico (10) é fixada no verso do trilho (8), logo abaixo do conjunto mecânico (9) e apresenta um painel frontal com uma chave reversível (101), um indicador luminoso (102) e um disjuntor (103) de proteção do motor elétrico (91). A chave reversível (101) comanda o motor elétrico (91) que aciona o fuso (82) fazendo baixar o carro (7) e provocando a penetração da haste (4) com a ponta de cone (5) no solo. A chave reversível (101) emite um sinal elétrico para a CPU (104), a qual comanda o circuito de acionamento (105) do motor elétrico (91). A CPU (104) possui um software embarcado (106) que gerencia a comunicação serial (107) com o penetrômetro (1) e comanda os dispositivos de proteção e sinalização, O penetrômetro faz a medição da compactação do solo e envia através da comunicação serial (107) o seu status de funcionamento para a CPU (104) que é mostrado ao usuário através do indicador luminoso (102) do painel da caixa de comando (10).