MECANISMOS E MÉTODOS PARA PROVER ASSISTÊNCIA AO CONTROLE DO LEME DURANTE CONDIÇÕES DE EMPUXO SIMÉTRICAS E ASSIMÉTRICAS

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Abstract

MECANISMOS E MÉTODOS PARA PROVER ASSISTÊNCIA AO CONTROLE DO LEME DURANTE CONDIÇÕES DE EMPUXO SIMÉTRICAS E ASSIMÉTRICAS. Descrevem-se mecanismos e métodos de assistência ao leme que são capazes de ser operativamente conectados ao sistema de controle do leme (RC) de uma aeronave. Os mecanismos de assistência ao leme têm preferivelmente funções de compensação de mola sobre-o-centro de modo a fazer com que substancialmente nenhuma força de mola (isto é, quando o acoplamento está sobre o centro de compensação de mola), ou substancialmente toda a força de mola (isto é, quando o acoplamento está à esquerda ou direita do centro de compensação de mola), seja exercida no sistema de controle do leme (RC). O mecanismo de assistência ao leme (10) pode incluir um conjunto de mola de controle (50), e um conjunto de acoplamento que conecta operativamente o conjunto de mola de controle (50) ao conjunto de controle do leme. O conjunto de acoplamento é operativamente móvel entre uma posição zero, em que substancialmente nenhuma força de mola do conjunto de mola de controle (50) é transferida ao sistema de controle do leme (RC) pelo conjunto de acoplamento, e posições direita e esquerda compensadas por mola, em que as forças de mola direita e esquerda do conjunto de mola de controle (50) são transferidas ao sistema de controle do leme (RC), respectivamente. A posição zero pode então estabelecer uma zona morta de deflexão do leme dentro de uma faixa selecionada de ângulos de deflexão, à direita e à esquerda, da superfície de controle do leme (RCS). Assim, as forças de mola direita e esquerda podem ser transferidas ao sistema de controle do leme (RC) quando a superfície de controle do leme (RCS) for inclinada em um ângulo que excede a faixa selecionada de ângulos de deflexão. Algumas formas de incorporação incluem uma unidade de atuador (42) que é operativamente capaz de mover o conjunto de mola e o conjunto de acoplamento, conectados, entre uma condição de modo de empuxo simétrico (TSM> e uma condição de modo de empuxo assimétrico (TAM) para fazer com que diferentes forças de mola sejam exercidas no sistema de controle do leme (RC) em tais condições de empuxo diferentes.