INSTRUMENTO CIRÚRGICO DE ARTICULAÇÃO APERFEIÇOADO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

INSTRUMENTO CIRÚRGICO DE ARTICULAÇÃO APERFEIÇOADO. A invenção refere-se a um dispositivo para ajudar em um procedimento cirúrgico, o dispositivo apresentando um eixo alongado com uma extremidade distal, uma extremidade proximal e um eixo longitudinal entre as mesmas. A extremidade proximal apresenta um cabo conectado à mesma, e a extremidade distal apresenta um efetores de extremidades conectado à mesma, O eixo apresenta primeira e segunda tiras espaçadas entre si que correm ao longo do eixo longitudinal e que são conectadas à extremidade distal do efetores de extremidades, O efetores de extremidades inclui uma pluralidade de elos espaçados entre si disposta ao longo do eixo longitudinal entre a extremidade distal do efetores de extremidades e a extremidade distal do eixo. As tiras correm através dos elos, e cada elo é conectado a pelo menos uma tira. O dispositivo também inclui um atuador conectado ao cabo. O atuador puxa a primeira tira proximamente, fazendo com que os elos e o efetores de extremidades se curvem na direção da primeira tira. O atuador também inclui um meio para impedir que a primeira tira se mova proximamente além de um grau predeterminado e faça assim com que o efetores de extremidades se dobre em um ângulo predeterminado. Além disso, o ângulo predeterminado é tal que os elos nunca entram em contato mútuo.