PROCESSO E MÉTODO DE DETECÇÃO E RASTREAMENTO DE OBJETOS EM IMAGENS DIGITAIS PARA DISPOSITIVOS COMPUTACIONAIS COM BAIXO PODER DE PROCESSAMENTO

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Abstract

PROCESSO E MÉTODO DE DETECÇÃO E RASTREAMENTO DE OBJETOS EM IMAGENS DIGITAIS PARA DISPOSITIVOS COMPUTACIONAIS COM BAIXO PODER DE PROCESSAMENTO". Patente de invenção de processo e método para detectar e rastrear imagem de objeto. Esta invenção se relaciona com os campos da Visão Computacional e do Reconhecimento de Padrões. A imagem é segmentada através de filtro de cor (30) (33) que tem o objetivo de descobrir de forma imprecisa a posição do objeto. Mas, por meio de um processo "off-line" (FIG. 5) gera-se um modelo preditivo capaz de indicar a posição relativa do objeto. A entrada do processo off-line" de geração do modelo é composta por um conjunto de vetores que descrevem as características da imagem vis-a-vis de uma grade de sensores (3) e da posição relativa do objeto (4) (5) (6) (7) (8). Cada sensor é composto por uma vizinhança de pixels (FIG. 1). O pixel estará ligado (1) se o filtro de cor indicar que o pixel se encontra sobre o objeto e, desligado, caso contrário. De posse do modelo preditivo, ao entrarmos com os valores para uma nova grade de pixels o modelo indicará a posição do objeto. Um processo "on-line" consulta interativamente (11) (13) (14) (15) (16) o modelo preditivo até que ele esteja centralizado e enquadrado. Numa seqüência de imagens (vídeo) o objeto será rastreado, uma vez que sempre se dispõe de sua posição relativa.