MÉTODOS PARA FORNECER UMA INDICAÇÃO DE DIREÇÃO DE MOVIMENTO DE UM VEÍCULO, E PARA MONITORAR CONTINUAMENTE A DIREÇÃO DE UM VEÍCULO UMA VEZ QUE TENHA SIDO FEITA UMA DETERMINAÇÃO DE DIREÇÃO

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MÉTODOS PARA FORNECER UMA INDICAÇÃO DE DIREÇÃO DE MOVIMENTO DE UM VEÍCULO, E PARA MONITORAR CONTINUAMENTE A DIREÇÃO DE UM VEÍCULO UMA VEZ QUE TENHA SIDO FEITA UMA DETERMINAÇÃO DE DIREÇÃO Um sistema de determinação de direção particularmente usado com um sistema de direção automática modernizado compara a taxa de mudança da taxa de guinada do veículo e a taxa de mudança da posição do volante de direção. É feita uma determinação da direção comparando o sinal da mudança do ângulo do volante de direção e o sinal da mudança da taxa de guinada. O curso do GPS pode ser monitorado depois que a direção tiver sido determinada para fornecer uma resposta rápida a mudança de direção. Uma mudança na direção é indicada quando a velocidade do veículo mudar para zero e o curso do GPS no geral inverter. Mesmo quando a direção é conhecida, as mudanças no ângulo do volante de direção e na taxa de guinada podem ser monitoradas para verificar que a indicação de direção é correta.