MÉTODO PARA TESTE DE UM SISTEMA DE GERENCIAMENTO DE FORÇA E POSICIONAMENTO DINÂMICO COMBINADO

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Abstract

MÉTODO PARA TESTE DE UM SISTEMA DE GERENCIAMENTO DE FORÇA E POSICIONAMENTO DINÂMICO COMBINADO. A presente invenção refere-se método para teste de um sistema de controle (5) de um navio marinho (0). O sistema de controle recebe comandos de entrada (51) como posição desejada, velocidade de um dispositivo de comando de entrada (50), e envia sinais de controle (6,62) para os atuadores (3) como motores de hélices ou propulsores elétricos (32,35). O navio compreende sensores (8) como sensores de posição (81) entregando sinais (7,71,72, .,.) de volta para o sistema de controle. Os atuadores recebem energia de um sistema de energia de bordo (1) com um sistema de gerenciamento de energia (2).O método compreende: o simulador (100) recebe sinais (6,7) do navio, e o módulo de atuador simulado (3, ) fornecendo forças simuladas pára o módulo de navio simulado que compreende um algoritmo para calcular o comportamento dinâmico do navio simulado (0, ), e o módulo de sensor simulado (8 ) entregando sinais de sensor simulado (7) que descrevem o estado dinâmico calculado do navio simulado, e que devolvem os sinais de sensor simulado (7 ) modelados sob perturbações simuladas (9) como vento e corrente para controlar o sistema que continua a enviar sinais de controle para os atuadores verdadeiros.