APARELHO DE PROPULSÃO PARA TRANSPORTE DE DISPOSITIVOS ACESSÓRIOS, E, PROCEDIMENTO ENDOSCÓPICO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

"APARELHO DE PROPULSÃO PARA TRANSPORTE DE DISPOSITIVOS ACESSÓRIOS, E, PROCEDIMENTO ENDOSCÓPICO". Um aparelho endoscópico auto-propelente formado de um toróide flexivel cheio de fluido e uma estrutura em U motorizada ou energizável. O aparelho pode ser utilizado para avançar uma variedade de dispositivos acessórios para espaços e ambientes genericamente tubulares, para aplicações médicas e não médicas. O aparelho quando inserido em um espaço ou ambiente tubular, tal como o cólon de um paciente que sofre uma colonoscopia, é avançado por meio do movimento do toróide. A superficie do toróide circula ao redor dela mesma em um movimento continuo a partir de dentro da sua cavidade central, ao longo seu eixo central para o exterior, onde a sua superficie se desloca na direção oposta até que ela novamente gire para o interior de sua cavidade central. Quando o dispositivo avança dentro de perfis, dimensões e formas variáveis de lúmens do corpo, o toróide comprime e expande para se acomodar e navegar no ambiente. O movimento do toróide pode ser energizado ou desenergizado, e a direção e velocidade podem ser controladas. O aparelho pode ser utilizado para transportar uma variedade de dispositivos acessórios para localizações desejadas dentro de espaços e ambientes tubulares, onde procedimentos médicos e não médicos podem ser realizados.