TRANSMISSÃO HARMÔNICA E RODAS DENTADAS INTERNAS PARA UMA TRANSMISSÃO DESSE TIPO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

"TRANSMISSÃO HARMÔNICA E RODAS DENTADAS INTERNAS PARA UMA TRANSMISSÃO DESSE TIPO". A invenção refere-se a uma transmissão harmônica (12) que pode ser fornecida com proteção para sobrecarga que é fácil para influenciar pela construção e uma característica de roda louca. Para essa finalidade, os raios (21) da roda dentada interna (15) são especificamente deformáveis dependendo do torque ou da direção de rotação. Os eixos do raio (22) são divididos transversalmente ao eixo de transmissão (24) ou em uma direção radial em relação ao mesmo. Essa divisão (45) é atravessada de maneira flexível na direção periférica da roda dentada interna, de modo que o comprimento radial eficaz do raio pode ser reduzido na presença da tensão de curvatura apropriada pelo empenamento do eixo, de modo a então eliminar o contato local dos dentes entre as bordas da roda dentada interna (13) e o anel de suporte externo (11) na extensão do raio. A travessia da divisão do raio pode ser configurada de maneira diferente para as duas direções de rotação de modo a obter diferentes características de resposta, até características de roda louca dependentes da direção, por exemplo, na eventualidade do curso do eixo do raio consideravelmente assimétrico em relação aos radiais.