SISTEMA DE DIREÇÃO HIDRÁULICA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

"SISTEMA DE DIREÇÃO HIDRÁULICA". A presente invenção está relacionada a um sistema de direção hidráulica para veículos desprovidos de esteiras e particularmente veículos motorizados, apresentando um controle de esterçamento (por exemplo um volante de direção) operado pelo motorista, um posicionador de ângulo das rodas para esterçar as rodas do veículo, um sensor de ângulo para detectar a posição do controle de esterçamento e/ou das rodas do veículo, um transmissor de "sensação" para gerar uma "sensação" de torque para simular uma realimentação de força para o controle de esterçamento, tendo o transmissor de "sensação" um motor elétrico, pelo menos uma unidade de controle para controlar o posicionador de ângulo das rodas e o transmissor de "sensação", no qual na hipótese de falha de pelo menos um sensor de ângulo, da pelo menos uma unidade de controle e/ou do transmissor de "sensação", o ângulo para o qual o controle de esterçamento está virado é determinado continuamente a partir da voltagem que é induzida em pelo menos um enrolamento do motor elétrico girando-se o controle de esterçamento manualmente. e/ou a partir da corrente induzida, e é usado para controlar o ângulo de esterçamento nas rodas do veículo.