SISTEMA REDUNDANTE PARA INDICAÇÃO DE CURSO E ATITUDE EM UMA AERONAVE

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Abstract

"SISTEMA REDUNDANTE PARA INDICAÇÃO DE CURSO E ATITUDE EM UMA AERONAVE". A presente invenção se refere a um método e uma disposição para calcular de modo sintético a atitude e o curso redundante por meio de dados existentes em uma aeronave. Numa modalidade, o curso da aeronave é disponível e em outra modalidade o curso é calculado a partir de um sensor de curso magnético. Quando o curso é disponível (curso redundante), a atitude é calculada mediante aferição dos sinais a partir de um giroscópio de velocidade angular (2) no sistema de controle de vôo da aeronave, informação sobre os dados de ar (altitude, velocidade, ângulo de ataque), assim como informação sobre o curso (curso redundante). Quando o curso não é disponível, a atitude e o curso são calculados em uma modalidade com a ajuda de filtros Kalman (11, 22), mediante aferição dos sinais do giroscópio de velocidade angular no sistema de controle da aeronave, informação sobre os dados de ar (altitude, velocidade, ângulo de ataque e ângulo de glissagem), assim como informação proveniente de um detector de curso magnético existente na aeronave.