DIREÇÃO AUTOMÁTICA PARA MÁQUINAS AGRÍCOLAS

IPC Classification

Abstract

"DIREÇÃO AUTOMÁTICA PARA MÁQUINAS AGRÍCOLAS". Patente de Modelo de Utilidade para um sistema de direção automática, para máquinas agrícolas, como tratores, colheitadeiras e pulverizadores. Composto por um computador, equipado com câmera de vídeo e interligado ao sistema de direção (através de válvulas eletromecânicas), orientado por um software capaz de processar as imagens coletadas pela câmera de vídeo, e calcular um vetor de direção, ajustando com base nesse vetor, a direção da máquina, de modo que esta, desloque-se por entre as culturas sem causar-lhes danos, ou siga as marcas indicadoras deixadas no solo por implementos como arados e plantadeiras, dispensando o operador de guiar a máquina quando em trabalho, exigindo-lhe apenas sua supervisão.