APERFEIÇOAMENTO CONSTRUTIVO INTRODUZIDO EM CONTROLE AUTOMATIZADO DE MICROSCÓPIOS CIRÚRGICOS POR MEIO DE MICROPROCESSADORES E SENSORES DE DISTÂNCIA

IPC Classification

Abstract

"APERFEIÇOAMENTO CONSTRUTIVO INTRODUZIDO EM CONTROLE AUTOMATIZADO DE MICROSCÓPIOS CIRÚRGICOS POR MEIO DE MICROPROCESSADORES E SENSORES DE DISTÂNCIA". Representada por uma evolução em conceito construtivo/funcional de comandos para microscópios cirúrgicos, onde se permite que o controle total das ações locais de intervenção possam ser executados de maneira centralizada pelo próprio médico cirurgião, fato este que leva a uma melhoria acentuada da eficácia necessária durante uma intervenção cirúrgica, na forma de redução do tempo da intervenção, ao qual se agrega garantia de qualidade final do ato cirúrgico em si, e ainda sob o aspecto financeiro se obtém uma redução de custo operacional, pois permite a eliminação da necessidade de uma pessoa para operar o microscópio, sendo que tais vantagens são possíveis graças ao uso de um sistema cujo conceito construtivo é baseado em três sensores (S1), (S2) e (S3), que podem gerar três freqüências distintas (F1), (F2) e (F3), sendo que uma vez acionados permitem a obtenção de três conjuntos de distâncias (D1), (D2) e (D3), que permitem por matemática trigonométrica pura, a determinação do plano dos olhos (E) do médico cirurgião, viabilizando a orientação da direção da cabeça óptica do microscópio (G), e consequentemente o seu acionamento por comando de voz (H), que leva ao acionamento do controle do braço mecânico (I), determinando o movimento do braço mecânico (K).