CONJUNTO MODULAR DE TRANSMISSÃO MECÂNICA, ACIONAMENTO ELÉTRICO E CONTROLE ADAPTÁVEL EM CADEIRA DE RODAS CONVENCIONAIS

IPC Classification

Abstract

"CONJUNTO MODULAR DE TRANSMISSÃO MECÂNICA, ACIONAMENTO ELÉTRICO E CONTROLE ADAPTÁVEL EM CADEIRA DE RODAS CONVENCIONAIS". Novo conjunto modular de baixo custo para movimentação de cadeiras de rodas convencionais através de acionamento elétrico, onde tecnicamente a principal inovação consiste no desenvolvimento de um sistema de movimentação que não afete a estrutura de uma cadeira de rodas convencional, levando em consideração o baixo custo de implementação e robustez. Consistindo de um aparelho que possui diversos módulos integrados, sendo o primeiro o Módulo de Comando, constituído de um joystick comercial ou chaves de comando, conectado a interface eletrônica que permite o acoplamento eletro-mecânico dos motores e movimentação da cadeira em qualquer direção (inclusive marcha-ré), com possibilidade de operar em diferentes velocidades, um módulo de Acionamento Eletrônico de Potência constituído de um sistema eletrônico para acionamento de motores comerciais, um módulo de Acionamento Mecânico constituído de motores comerciais acoplados a redutores mecânicos de engrenagens comerciais, e um sistema de acoplamento ao motor através de embreagem mecânica com acoplamento realizado através de um motor com transmissão sem-fim ou uma embreagem eletromagnética, um módulo de Lógica de Movimentação e Controle dos Motores constituído de um Hardware eletrônico programado através de componentes lógicos reprogramáveis EPLD, onde é incorporada toda a lógica de movimentação dos motores através do joystick ou chaves eletrônicas, um módulo de Alimentação composto de Baterias comerciais e carregador de baterias para alimentação elétrica das interfaces de acionamento e potência dos motores, solenóide e circuitos eletrônicos, e finalmente um Módulo Mecânico constituído de dispositivo mecânico facilmente adaptável à cadeira de rodas convencionais sem comprometimento de sua estrutura elementar, mantendo sua movimentação tradicional, ou acoplando através de embreagem mecânica.