MECANISMO ROBÓTICO PARA COMBATE A INCÊNDIO

IPC Classification

Abstract

"MECANISMO ROBÓTICO PARA COMBATE A INCÊNDIO". Patente de Modelo de Utilidade para um mecanismo robótico para combate a incêndio que é compreendido por um esguicho 12, de jato variável com engate rápido 27 conectado a uma mangueira 26 de alta resistência à temperatura, para transporte de água sob alta pressão, na presente disposição, o esguicho 12, se encontra robotizado através de uma tecnologia robótica de localização de objetos no espaço tridimensional que só é viável graças a sincronicidade dos quatro graus de liberdade do conjunto de cinemática do esguicho 8 e dos sistemas de colete de informação 14 e 15, o deslocamento de todos esses conjuntos é feito através de dois módulos de tração 2-D e 2-E, que tracionam um par de esteiras 6.