SISTEMA MODULAR DE ATITUDE E NAVEGAÇÃO

IPC Classification

Abstract

"SISTEMA MODULAR DE ATITUDE E NAVEGAÇÃO". O presente modelo de utilidade resulta de um projeto que integra, em uma mesma plataforma, sensores inerciais e receptores GPS (Global Positioning System), com o objetivo de determinação de trajetórias e atitude. Além da integração mecânica, também são implementados os algoritmos, processamento e tratamento de sinal necessários. Como resultado, tem-se em uma plataforma de pequeno porte e massa, uma unidade protótipo capaz de oferecer resultados melhores do que seus componentes (GPS e sensores inerciais) quando atuam individualmente com o mesmo fim. O "SISTEMA MODULAR DE ATITUDE E NAVEGAÇÃO" SMAN é um sistema modular que, em sua expansão completa, tem a capacidade de navegação e determinação de atitude por GPS, auxiliado por sensores inerciais, além de outros sensores, como magnetômetros e hodômetros. Desta forma, adotou-se uma arquitetura modular para este modelo, baseada em placas de circuito padrão PC104, e interfaces específicas para os módulos, e um projeto mecânico também padronizado, capaz de integrar modularmente o sistema conforme sua aplicação, por empilhamento - de modo semelhante a uma marmita. Esta técnica permite a criação de um protótipo que pode ser posteriormente especificado e adaptado rapidamente a uma aplicação específica, dentro do conceito de prototipagem rápida, característica original deste modelo.