ROBÔ PARA SINALIZAÇÃO DE ESTRADAS E VIAS PÚBLICAS

IPC Classification

Abstract

"ROBÔ PARA SINALIZAÇÃO DE ESTRADAS E VIAS PÚBLICAS" . O presente modelo, caracterizado por constituir-se de um boneco que executa movimentos alternativos dos braços (1), com um ângulo (2) de varredura dos braços variável, com velocidade predeterminada e variável. Seu corpo está inteiramente contornado por "L.E.D."(7) (diodos emissores de luz) que piscam com freqüênica predominada e variável, sendo afixada na roupa do robô por meio de fecho tipo "velcro"(36). No capacete há uma lâmpada (6) à gás xenon. O controle de toda iluminação é automático, realizado por meio de uma célula fotoelétrica (10) instalada no robô. Em todas as articulações (32) são utilizados rolamentos. A mecânica que movimenta os braços que compõem simplesmente de cinco hastes que se movem a partir de um motor elétrico. Nos braços (1) e nos suportes dos braços (24), são utilizados materiais de baixa densidade e elevada resistência mecânica, garantindo assim um baixo consumo de energia elétrica e consequente maior tempo de autonomia de funcionamento do robô. Os braços (1) tem um sistema de controle às forças causadas pela ação dos ventos, sendo que sua instalação utiliza-se de um sistema de engate rápido com esferas (22). O robô utiliza-se das seguintes fontes de energia: baterias (38), células fotovoltaicas (39) e gerador eólico (40). Há um indicador de nível da carga das baterias através de uma barra de "L.E.D."tipo bargraf (14). O robô é completamente desmontável através de 4 luvas de união(15) localizada nas pernas (16) e nos braços (1) através de engate rápido (22).