DISPOSITIVO INTELIGENTE DE SENSORAMENTO DE PRESENÇA DE PLANTAS VIVAS SOBRE ÁREAS DE CULTIVO.

IPC Classification

Abstract

"DISPOSITIVO INTELIGENTE DE SENSORAMENTO DE PRESENÇA DE PLANTAS VIVAS SOBRE ÁREAS DE CULTIVO", compreendendo a provisão de uma câmara de captação de imagens (1), que promove umavarredura da área de cultivo (2) para identificar a reconhecer ervas daninhas (3, 3a); sendo esta área de varredura passível de ser alcançada por leques de gotas (4a, 4b) provenientes de bicos de pulverização (4); os quais são comandados por um processador de dados (5) acoplado a esse bicos de pulverização (4), através de um regulador de válvula de pulverização (6); alimentado por um conjunto de reservatórios de herbicidas (8), seletivamente comandados pelo processador de dados (5), o qual é ainda acoplado à um processador de imagens (7) que, por sua vez, encontra-se acoplado à câmara de captação de imagens (1), recebendo, digitalizando e comparando as imagens (3, 3a) captadas pela câmara (1) com imagens pré-gravadas e arquivadas em software próprio, decidindo e comandando o processador de dados (5) à pulverizar ou não a área monitorada (2); sendo que na condição de isenção de ervas daninhas (3) no solo (2) e estando o implemento em movimento, o regulador de válvula de pulverização (6), disposto entre o processador de dados (5) e o conjunto de válvulas de pulverização (4), permite uma contínua e calibrada pulverização do solo ou área de cultivo (2), dita calibragem realizada pela chave seletora do processador de dados (5).