MÁQUINA DE CAMINHADA

IPC Classification

Abstract

O presente pedido fornece uma máquina de caminhada, em que a referida máquina de caminhada compreende um dispositivo de acionamento de máquina de caminhada. No referido dispositivo de acionamento de máquina de caminhada, um codificador é disposto dentro e/ou fora de um servomotor e tal servomotor é conectado a um controlador através do codificador; um eixo de transmissão do servomotor é conectado de forma acionável a um rolo para máquina de caminhada; o controlador ajusta uma direção e uma amplitude de deslocamento angular do servomotor através do codificador; quando o deslocamento angular do servomotor varia bidirecionalmente e alternadamente, o rolo para máquina de caminhada é acionado para vibrar horizontalmente; quando o deslocamento angular do servomotor muda unidirecionalmente, o rolo para máquina de caminhada é acionado para girar unidirecionalmente. A máquina de caminhada ou uma esteira baseada no dispositivo de acionamento de máquina de caminhada pode acionar o rolo da máquina de caminhada para acionar a banda de corrida para vibrar, girar unidirecionalmente ou vibrar horizontalmente durante a rotação unidirecional.