DISPOSITIVO ROBÓTICO REVOLVEDOR DE GRÃOS

IPC Classification

Abstract

DISPOSITIVO ROBÓTICO REVOLVEDOR DE GRÃOS. O modelo criado trata-se de um dispositivo robótico relativamente simples e barato, capaz de revolver grãos de forma automática, que pode ser aplicado em processos de secagem em terreiros de culturas como café, sorgo, arroz, entre outros. Pretende-se substituir o uso ainda precário de rodos e triciclos manuseados manualmente, evitando riscos de fermentação, o que proporciona o aumento da qualidade do produto final. O dispositivo trata-se de um pequeno veículo robótico composto por uma Interface Homem Máquina amigável para sua programação (1), um microcontrolador (2), e sensores de chuva, temperatura e umidade (3). Sua estrutura é leve, sendo possível fabricá-lo utilizando uma impressora 3D, composta principalmente por uma placa frontal resistente (4) responsável pelo rastelo dos grãos. Sua alimentação dá-se por placas fotovoltaicas (5) fixadas na frente do veículo acima da placa. Paragarantir um bom atrito com o terreiro seus motores (6) apresentam alto valor de torque e são utilizadas travas (7) nos pneus (8). O dispositivo conta também com módulos de rádio frequência (9), diodos emissores de luz (10) e sinalizador do tipo buzzer (11) para enviar sinais visuais e sonoros ao agricultor. Ainda para garantir o controle e a precisão da área de locomoção do robô, ele conta com um sistema de emissores e receptores infravermelhos (12). O modelo conta também com um sensor de presença PIR (13) para detectar possíveis obstáculos no terreiro, provocando o desvio do veículo robótico.