CONFIGURAÇÃO APLICADA A VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO COM SISTEMA ACOPLADO QUE PERMITE A PULVERIZAÇÃO PONTUAL EM ÁREAS DE PLANTIO

IPC Classification

Abstract

O presente modelo de utilidade refere se a um equipamento em forma de uma aeronave remotamente pilotada do tipo asas rotativas, com três ou mais motores elétricos(1), dotada de um controlador de voo(2), sensor de altura(3), com um ou mais equipamentos de pulverização e software embarcado(4), com capacidade de executar voos pré-programados em uma sequencia de posições geográficas de forma automática para pulverização localizada e pontual em áreas de plantio. A aeronave pode ou não controlar a quantidade de produto químico restante no recipiente(5) e controlar ou não a quantidade de produto aplicado em determinada área controlando a vazão e velocidade de pulverização. A altura da pulverização é controlada pelo sensor de altura que mede a altura real da parte superior das plantas até a aeronave. A missão com a sequencia de coordenadas geográficas é gerada por um operador (6) em um software aplicativo que é executado em uma ou mais plataformas computacionais do tipo utilizado em telefones celulares, computadores pessoais ou ?tablets?(7).