SISTEMA PARA ENCHIMENTO AUTÔNOMO DE UM RECIPIENTE

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Abstract

SISTEMA PARA ENCHIMENTO AUTÔNOMO DE UM RECIPIENTE. A presente invenção refere-se a um sistema e a um método de enchimento autônomo de recipientes de diferentes materiais, formatos e tamanhos. O sistema e o método visam evitar o transbordamento do recipiente e poupar o tempo de espera do usuário durante o enchimento. O sistema compreende: um dispensador de fluidos (9), um sensor de distância (11), uma pluralidade de emissores (2) e receptores (3) de radiação eletromagnética, um controlador conectado eletronicamente ao sensor de distância (11), à pluralidade de emissores (2) e receptores (3) e ao dispensador de fluidos (9), em que o controlador é configurado para: determinar a altura do recipiente (5) a partir da pluralidade de emissores (2) e receptores (3); em que determinar a altura do recipiente (5) compreende: ligar e desligar cada emissor (2) dentre a pluralidade de emissores (2) e realizar a leitura da intensidade luminosa a partir de um receptor (3) correspondente ao emissor (3) ligado; determinar a altura do recipiente (5) com base em ao menos um receptor (3) que teve leituras de intensidade luminosa dentro de uma faixa de referência; determinar uma altura de líquido no recipiente (5) a partir de ao menos uma medição do sensor de distância (11); determinar uma altura de líquido desejada no recipiente (5) com base na altura do recipiente (5) e em uma porcentagem desejada da altura do recipiente (5) a ser enchida de líquido; comparar a altura de líquido no recipiente (5) e a altura de líquido desejada; e controlar um fluxo de líquido do dispensador (9) para o recipiente (5) com base na altura de líquido no recipiente (5) e na altura de líquido desejada.