DISPOSITIVO DE TRANSPORTE DE BOBINA

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Abstract

DISPOSITIVO DE TRANSPORTE DE BOBINA. A presente invenção refere-se a um dispositivo de transporte de bobina (10) que inclui: uma primeira unidade de transporte (11) que executa uma operação de transferência de bobina; um trocador (13) que executa uma operação de troca de bobina; uma unidade de detecção de gancho (16) que detecta se um gancho (H) está presente em uma posição de troca (C) e detectar se o gancho (H) é um gancho de bobina cheia (Hf) ou um gancho de bobina vazia (He); uma unidade de detecção de bobina (17) que detecta se uma bobina (B) está presente; e uma unidade de controle (18) que controla a primeira unidade de transporte (11) e o trocador (13) com base nos resultados de detecção da unidade de detecção (16, 17). A unidade de controle (18) movimenta um carro (32), sem a operação de troca de bobina, antes da operação de transferência de bobina, determina se a bobina (B) está no gancho de bobina cheia (Hf), com base nos resultados de detecção durante o movimento do carro (32), e determina que ocorreu uma suspensão incorreta da bobina (B) no gancho (H) quando a unidade de controle (18) determina que a bobina (B) está no gancho de bobina cheia (Hf).