FERRAMENTA MULTIEIXO E MÉTODO PARA MANUSEAR E POSICIONAR UM COMPONENTE DE RAIZ DE LÂMINA

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Abstract

FERRAMENTA MULTIEIXO E MÉTODO PARA MANUSEAR E POSICIONAR UM COMPONENTE DE RAIZ DE LÂMINA. Em um primeiro aspecto, é fornecida uma ferramenta multieixo (100) para manusear e posicionar um componente de raiz de lâmina (200) em uma porção de raiz da lâmina (50) de uma lâmina de turbina eólica (7). A ferramenta (100) compreende um primeiro braço (110) que se estende da extremidade proximal do primeiro braço (111) até uma extremidade distal do primeiro braço (112). Além disso, a ferramenta (100) compreende um primeiro suporte de braço (120) acoplado de forma pivotante à extremidade proximal do primeiro braço (111) e uma estrutura de montagem (140) configurada para ser conectada de forma liberável ao componente de raiz da lâmina (200). A ferramenta (100) compreende ainda um conjunto de conexão (150) que acopla a extremidade distal do primeiro braço (112) à estrutura de montagem (140). O conjunto de conexão compreende uma junta de conexão (160) para pivotar a estrutura de montagem (140) e um conector giratório (170) que acopla de forma rotativa a extremidade distal do primeiro braço (112) à estrutura de montagem (140). A ferramenta (100) é configurada para girar e/ou inverter o componente de raiz da lâmina (200) quando conectada à estrutura de montagem (140). Em um aspecto adicional, é fornecido um método (500) para manusear e posicionar um componente de raiz de lâmina (200) em uma porção de raiz da lâmina (50) de uma lâmina de turbina eólica (7).