SISTEMA PARA SINCRONIZAÇÃO DE COLHEDORA COM UM CARRINHO DE GRÃOS AUTÔNOMO

IPC Classification

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Abstract

SISTEMA PARA SINCRONIZAÇÃO DE COLHEDORA COM UM CARRINHO DE GRÃOS AUTÔNOMO. Um sistema de controle inclui uma primeira entrada para receber uma característica de saída posicional de um primeiro veículo em uma primeira frequência de comunicação e uma segunda entrada para receber uma característica de saída cinemática do primeiro veículo em uma segunda frequência, onde a segunda frequência é maior que a primeira frequência. Um controlador de orientação de um segundo veículo é configurado para processar a característica de saída cinemática do primeiro veículo para obter um rumo do primeiro veículo, comparar o rumo do primeiro veículo com um rumo do segundo veículo para obter um desvio de rumo do segundo veículo e determinar um rumo de orientação do segundo veículo com base no desvio de rumo do segundo veículo. Uma interface de controle é configurada para comunicar o rumo de orientação a um ou mais dentre elementos de direção, acelerador ou freio do segundo veículo.