MÉTODO DE ANÁLISE DE UM AMBIENTE DE UM AGENTE EM UM ESPAÇO MULTIDIMENSIONAL

IPC Classification

Priority claims

Abstract

São fornecidos um método e um sistema implementados por computador para analisar um ambiente de um agente em um espaço multidimensional, compreendendo: obter primeiros dados de sensor em uma primeira localização do agente; recuperar segundos dados de sensor armazenados a partir de uma segunda localização; obter uma pluralidade de primeiras sub-regiões dos primeiros dados de sensor; obter uma pluralidade de segundas sub-regiões dos segundos dados de sensor; comparar a segunda sub-região com cada primeira sub-região usando uma medida de comparação de similaridade para determinar uma primeira sub-região mais similar à segunda sub-região; e determinar uma rotação relativa associada e agregar as rotações relativas para a pluralidade de segundas sub-regiões para obter um vetor de ação indicativo de uma direção estimada da primeira localização do agente para a segunda localização.