MÉTODO E SISTEMA DE CONTROLE PARA CONTROLAR A LANÇA DE UMA COLHEITADEIRA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

MÉTODO E SISTEMA DE CONTROLE PARA CONTROLAR A LANÇA DE UMA COLHEITADEIRA. Trata-se de um método e sistema de controle para controlar uma lança (9) de uma colheitadeira (1) pelo controle da ponta. Na solução, pelo menos uma primeira posição-alvo (23) e pelo menos uma segunda posição-alvo (24) são determinadas para um cabeçote da colheitadeira (17) da colheitadeira (1), pelo menos um comando de controle é produzido para executar um primeiro e um segundo estágio de trabalho alternadamente um após o outro do cabeçote da colheitadeira (17), de modo que o primeiro estágio de trabalho do cabeçote da colheitadeira (17) seja executado em pelo menos uma primeira posição-alvo (23) e o segundo estágio de trabalho do cabeçote processador (17) seja executado em pelo menos uma segunda posição-alvo (24), e a posição de pelo menos uma parte de lança da lança (11) é alterada automaticamente ou semiautomaticamente para alterar a localização do cabeçote da colheitadeira (17) alternadamente entre pelo menos uma primeira posição-alvo (23) e pelo menos uma segunda posição-alvo (24).