Invention Patent PROCESSO PARA A DETECÇÃO DE OBSTÁCULOS SOBRE TERRENO IRREGULAR de ZF FRIEDRICHSHAFEN AG — IPC G06V 20/56. Drawing published by the INPI in the Industrial Property Gazette.
PROCESSO PARA A DETECÇÃO DE OBSTÁCULOS SOBRE TERRENO IRREGULAR. A presente invenção refere-se a um processo para a detecção de obstáculos, sendo que, por meio de um sensor, explora-se uma rota à frente de um veículo e os dados de sensor assim obtidos são processados por uma unidade de computação, sendo que em uma primeira etapa, um nível de terreno esperado é verificado com base na geometria do veículo; em uma segunda etapa, são predefinidos um offset superior e um offset inferior em relação ao nível de terreno esperado, sendo que se forma uma faixa através do offset superior e do offset inferior; em uma terceira etapa, os dados de sensor obtidos são filtrados quando estes se encontrarem dentro da faixa formada; no caso de se obter uma assinatura fora da faixa formada, em uma quarta etapa será alterado o pelo menos um offset superior no sentido de que a faixa formada é adaptada em torno da assinatura obtida.
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Notificação de entrada na fase nacional - PCT
#1.3
06/17/2025
RPI 2841
Exigências diversas
#1.5
1) Apresente novo relatório descritivo adaptado ao Art. 26 inciso I da Portaria/INPI nº 14/2024, uma vez que o conteúdo enviado na petição n° 870240104768 de 09/12/2024 encontra-se fora da norma em relação ao título, contendo texto diferente do título inciando a página. 2) Apresente novo resumo adaptado ao Art. 40 inciso I da Portaria/INPI nº 14/2024, uma vez que o conteúdo enviado na petição n° 870240104768 de 09/12/2024 encontra-se fora da norma em relação ao título, contendo texto diferente do título inciando a página. A exigência deve ser respondida em até 60 (sessenta) dias de sua publicação e deve ser realizada por meio da petição GRU código de serviço 207.
