DISPOSIÇÃO DE POSICIONAMENTO E MÉTODO PARA POSICIONAR PELO MENOS UM OBJETO EM UM FUNDO DE ÁGUA

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Abstract

DISPOSIÇÃO DE POSICIONAMENTO E MÉTODO PARA POSICIONAR PELO MENOS UM OBJETO EM UM FUNDO DE ÁGUA. Um aspecto refere-se a uma disposição de posicionamento (100) para posicionar um objeto (50) sob a água (14) em um fundo de água (15). A disposição de posicionamento (100) inclui uma barcaça (8) configurada para flutuar na água (14); uma plataforma transportadora (1) posicionada na barcaça (8); uma disposição de corda (7) por meio do qual o objeto (50) é suspenso a partir de um mastro (28) da plataforma transportadora (1); e um apoio de posicionamento (60). O apoio de posicionamento (60) inclui pelo menos um dentre: (a) uma disposição de restrição (4) disposta entre o mastro (28) e o objeto (50) e configurada para restringir o movimento lateral da disposição de corda (7); e (b) uma disposição de plataforma giratória (45) configurada para ajustar a posição rotacional do objeto (50) em torno de um eixo geométrico giratório vertical (a). Um outro aspecto se refere a um método para posicionar um objeto (50) sob a água (14) em um fundo de água (15). O método inclui: prover uma disposição de posicionamento (100) de acordo com um primeiro aspecto; determinar uma posição real da barcaça (8); determinar uma posição real do objeto (50); controlar pelo menos um dentre a disposição de restrição (4) e a disposição de plataforma giratória (45), para aproximar o objeto (50) de uma posição desejada (P) acima do fundo da água com base em pelo menos uma das posições reais determinadas da barcaça (8) e da posição real determinada do objeto (50).