MÁQUINA AUTÔNOMA COM CONTROLADOR ADAPTATIVO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

MÁQUINA AUTÔNOMA COM CONTROLADOR ADAPTATIVO. Trata-se de uma máquina autônoma disposta para fornecer uma medida observável da energia mecânica dissipada pela máquina em relação àquela armazenada pela máquina, de modo que a tomada de decisão do sistema de controle da máquina possa ter base em um estresse energético real da máquina. A máquina autônoma tem um sistema de controle com modelos preditivos para os ambientes interno e externo. Ambos os modelos preditivos têm base no mesmo conjunto de informações que representam uma base energética comum da máquina. O conjunto de informações inclui: (i) uma pluralidade de sinais recíprocos indicativos das interações diretas da máquina e (ii) uma pluralidade de sinais não recíprocos indicativos de informações que estão disponíveis para a máquina sem necessitar que ela gaste energia. A pluralidade de sinais não recíprocos inclui sinais emulados quando necessário para garantir que os modelos preditivos para os ambientes interno e externo tenham base em um conjunto equivalente de parâmetros.